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静态测量论文权威发布_静态和动态描写例子(2024年12月精准访谈)

内容来源：合毅科技所属栏目：观点更新日期：2024-12-02

静态测量论文

DyOb-SLAM：动态跟踪 𐟓… 每日更新内容：机器人SLAM学习资料大礼包 𐟓„ 论文地址： 𐟏려𝜨€…单位：俄克拉荷马大学 𐟤– 同时定位和建图（SLAM）是建立主体在其周围环境中的定位和建图之间关系的过程。借助不同传感器，开发了各种类型的SLAM系统来解决这一问题。然而，SLAM过程的一个限制是在环境建图中缺乏对动态对象的考虑。 𐟚€ 我们提出了动态对象跟踪SLAM（DyOb-SLAM），这是一个视觉SLAM系统，可以定位和建图环境中的动态对象，并跟踪每一帧中的动态对象。通过神经网络和密集光流算法，系统能够区分环境中的动态对象和静态对象。 𐟗𚯸 DyOb-SLAM为静态和动态内容创建两个独立的地图。对于静态特征，获得稀疏图；对于动态内容，创建轨迹全局图作为输出。结果，获得了基于帧到帧实时的动态对象跟踪系统。 𐟓Š 通过动态物体和相机的位姿计算，DyOb-SLAM可以估计动态物体随时间变化的速度。通过将DyOb-SLAM与类似的视觉SLAM系统VDO-SLAM进行比较，观察DyOb-SLAM的性能，并通过计算相机和物体姿态误差以及物体速度误差来测量性能。

「心理成长联盟」「大眼仔带你学心理」「金鸡独立时长可暗示衰老程度」单腿站立越短就衰老越严重吗？此前，日本研究发现，单腿站立不足20秒的老年人更容易出现微小的脑血管病变，如隐匿性中风和认知功能减退；而英国的一项研究发现，60岁以上的个体中，那些无法完成10秒单腿站立的参与者在未来10年内的死亡风险显著增加。这些似乎都说明了单腿站立（金鸡独立）与衰老有关，而最新的研究也有类似的结果。这篇最新的这篇论文发表在了PLOS ONE杂志，而作者单位如同话题内所说是“美国妙佑医疗国际”，其实就是大名鼎鼎的“梅奥诊所”（Mayo Clinic），其作者来自于该诊所的骨科外科系。这项横断面研究招募了40名年龄在50岁以上的健康志愿者，并在研究中测量了志愿者优势侧上肢（握力）和下肢（膝关节）的力量。其中，静态平衡测试在测力台上进行，每种姿势维持30秒，包括：睁眼双脚站立、闭眼双脚站立、睁眼单腿站立（优势腿和非优势腿）。步态通过光学运动捕捉系统在平地行走过程中测量，另外还计算了平地行走试验的动态稳定边际（DSM）。也就是在这里边测量了包括单腿站立在内的指标，根据不同测试结果判定和与年龄的相关性（也可以说是与衰老的相关性）。研究结果发现，经过标准化处理后，单腿站立持续时间在非优势侧每十年下降2.2个标准单位（RⲠ= 0.38，p < 0.001），在优势侧每十年下降1.7个标准单位（RⲠ= 0.27，p = 0.004），这一趋势在男女两性中均一致。也就是说，受试者能够单腿保持平衡的时间随着年龄增长而降低。那这就意味着，单腿站立越短就衰老越严重吗？并非如此。尽管这项研究的结果证实，单腿平衡站立的时间长短与力量、步态和其他平衡参数相比是衰老的最可靠决定因素，但并不意味着这是体现衰老的单一因素。此外，虽然研究中也提到了可以通过训练来增强平衡能力和力量（引用的另一篇论文而不是这篇论文的研究者建议），但训练的目的是“从而推迟或避免残疾的发生（thereby postponing or avoiding disability）”，并非是“延缓衰老”。此外，这项研究是一项横断面研究，也限制了其因果关系的可靠性：横断面研究的主要缺点是无法确定因果关系，因为暴露和结果是在同一时间点收集的，只能揭示变量之间的关联而非因果。此外，它无法观察对象随时间的变化，限制了对趋势和发展过程的评估。研究易受混杂因素、选择偏倚、回忆偏倚和报告偏倚的影响，可能影响结果的准确性和可靠性。对于罕见现象，所需样本量较大，难以获得统计学意义的结果。总体而言，横断面研究在因果推断和动态分析方面存在局限，解读结果时需谨慎。事实上，尽管单腿站立测试是评估身体机能的一个有用指标，但它不能全面描述衰老情况，其他健康因素（如骨骼强度、心血管健康、认知能力等）也需要综合考虑才能判定是否衰老。除此之外，肌肉力量、疾病（如帕金森病、多发性硬化症等）、视觉障碍或前庭系统问题，甚至天生协调性和平衡感也较差都会影响单腿站立时间。总之就是：研究结果可以参考，但别夸大和曲解单腿站立时间与衰老的关系。 @卤煮疫苗

量子力学的热力学路径量子力学的基本原理是什么？摘要历史发展的是有趣的，因为他们提供了一个更深入的了解的概念，非常重要的是，给出了为什么经典的描述必须放弃的原因。甚至为什么经典的描述会导致不可接受的结论。通常，人们强调原子光谱的性质和某些干涉现象，以促进量子力学的发展，但我将采取另一种方式，不太经常强调，在我看来，这与量子力学的必要性更相关也非常接近那些提供第一个关键进展的人，马克斯ⷦ™—克和阿尔伯特ⷧˆ𑥛 斯坦。它起源于热力学概念，在本书的大部分介绍中，这些概念以红线的形式出现。介绍在19世纪中叶，麦克斯韦和玻尔兹曼意识到了一个原则，这个原则在前面的一些章节中简要地提到过，在接下来的也将经常讨论。这是指将一个大系统的总能量分配给所有分子能量贡献、所有自由度的倾向，这样每种分子能量的平均值都是一样的。这就是所谓的均分原理。这已经处于早期阶段，而且在数量上也有充分的理由。基于分子特性的想法。它位于任何气体中分子的速度分布后面，这是麦克斯韦导出的基本定律。正如我们今天所看到的，根据当时的基本物理学，这些关于原子和分子的想法是合理和正确的。但麦克斯韦尔已经意识到了描述中的一些神秘问题。它给出了自由分子的动能和至少一些旋转能的预期结果，但仅此而已。人们还预计，应该有来自分子中原子的振动的贡献，但没有发现这种贡献。正如我们今天所看到的，这个建议是正确的;应该有来自振动的责献，在经典的图片那一次。早在19世纪20年代，法国人杜降和佩蒂特就已经证明，许多固体的热容表现出明显的相似性规律。它们的定律正是均分原理预测的固体中的振动能量，与气体的比较给出了完美的定量一致性。所有的固体都没有显示出这种关系，当温度降低时，热容大大降低。传统理论和均分原理没有预见到这一点。今天很明显，根据当时的物理学，均分原理应该是有效的，经典理论不能解释低温下热容的下降。最糟糕的问题，这也导致了一个全新的理论的开始，与此有关。19世纪末，人们发现我们所说的热辐射是普通物质中带电成分的热运动所产生的电磁辐射，这可能与普通物质处于平衡状态，从而提供了所谓的黑体辐射。玻尔兹曼很早就研究了这种平衡辐射，发现它可以用热力学定律很好地描述一一作为普通物质。在19世纪的最后十年，人们对这种辐射进行了大量研究结果表明，辐射强度与绝对温度的四次方成正比。有一个频率的最大强度，这是成正比的绝对温度。但这与均分原则有冲突。如果，作为一个思想，这是ius。辐射与物质电偶极子的振动处于平衡状态。然后，辐射能量应该分布在所有的辐射频率。由于频率可以无限大，这将意味着平衡辐射将占用无限大的能量，这显然是一个荒谬的结果，但从经典理论方法中是一个无可争议的结果。请注意:根据我们所看到的古典世界观，所有的振动和辐射频率都是可能的，这是不可能的，荒谬的结果:平衡。镭辐射会占用无限的能量，这意味着整个基本的图像是不可能的。谁得到的功劳，解决了这个问题，无论如何，开始了新的发展-普朗克。在1900年有很好的测量如何辐射强度随频率的黑体辐射。普朗克那一年有两篇论文。在第一个，他只是提出了一种特殊形式的分布函数。他有一个想法，认为这种表达是如何从微观的、静态的机械描述中得出的。没有寻找特定的应用程序，例如玻尔兹曼已经考虑了振动能量的热分布，这并不连续变化，但一些最小的振动能量的倍数。这导致了类似于第一个普朗克公式的结果。普朗克现在研究了一个模型的振动电偶极子在平衡与电磁辐射根据麦克斯韦方程组。他介绍了一个通讯器。全新的想法:振动偶极子的能量没有来取所有可能的值，但具有某些“振动量子”的倍数，这些振动量子与频率成比例。然后，他用统计力学类型的方法所提出的玻尔兹曼，特别是克劳修斯(谁普朗克价值非常高)，并抵达完整的公式，到今天为止已被接受为一个真正的法律黑体辐射。普朗克提出的偶极子振动能量公式是著名的，我们在关于辐射的章节中也考虑过。笔者观点：普朗克公式值得注意的是，它包含了两个常数，提供了与微观特征直接相关的关系。这个常数h和kB，通常被称为玻尔兹曼常数但在这一阶段第一次被明确地引入。这里可以提到的是，普朗克公式提供了原子量和可以直接测量的量之间的关系。由于玻尔兹曼常数是直接从公式中给出的，这也提供了阿伏伽德罗常数的度星，即所谓的一摩尔中的分子数。

大连理工大学再登《自然》杂志！ 11月7日，大连理工大学力学与航空航天学院以及工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室的解兆谦教授（共同通讯作者）与美国西北大学John A. Rogers教授课题组、黄永刚教授课题组及西湖大学姜汉卿教授课题组合作，在《自然》（Nature）上发表了题为“基于生物弹性状态恢复的触觉感官替代”（Bioelastic state recovery for haptic sensory substitution）的研究论文。这是解兆谦教授在2022年以主要作者身份在《科学》（Science）发表“外周神经可逆传导阻滞的柔软且生物可吸收冷却器”（Soft, bioresorbable coolers for reversible conduction block of peripheral nerves）一文后的又一重要成果。解兆谦教授在2020年回到母校加入郭旭院士团队，并在2021年参与了发表在Nature上的研究工作，成为当期封面文章。他先后入选国家级青年人才、辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才、辽宁省优秀科技工作者等。在柔性电子力学及其应用领域，以第一/通讯作者（含共同）在Nature（2篇）、Science（2篇）、Nature或Science子刊（16篇）、JMPS（2篇）等期刊发表论文50余篇。这项研究发明了一种基于生物弹性状态恢复的无线、低功耗、多刺激模式触觉皮肤电子器件，通过力-电-磁控制的双稳态及压扭耦合结构力学设计，可实现对皮肤不同深度触觉机械感受器的动态和静态、法向力和剪切力的多模式激励。该可编程多模式触觉激励的皮肤电子器件在视觉、平衡感和触觉感官替代中存在广阔的应用前景。经过人体测试实验，证明了以下几点：首先，通过智能手机的LiDAR技术感知前方障碍物，并与触觉皮肤电子器件协同工作，能够为视力障碍者提供精确且可靠的导航指引。其次，利用智能手机内置的惯性测量单元（IMU）实时监测用户的身体姿势变化，并与触觉皮肤电子器件相结合，可以为用药后等平衡感受损的患者提供平衡感官替代方案。最后，通过IMU精准追踪脚步的方向以及与地面的相对角度，配合触觉皮肤电子器件，可以辅助糖尿病脚部感官缺失的患者调整步态，有效预防跌倒，从而实现对其脚部感官功能的精准替代。

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