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树莓派论文前沿信息_树莓派用python还是c(2024年12月实时热点)

内容来源：合毅科技所属栏目：教程更新日期：2024-12-03

树莓派论文

毕业论文查重降重攻略：避雷与实战心得大家好，今天来分享一下我的毕业论文查重降重心得，希望能帮到正在为论文发愁的你们。我是工科通信工程的毕业生，经历过无数次的查重和降重，终于摸出了一些门道。下面是我的查重记录和一些心得体会，大家可以参考一下。查重系统黑名单𐟚늩斥…ˆ，我要提醒大家，有些查重系统真的是坑！比如Paperccb和Checkvip，这两个系统查出来的结果特别高，而且判定机制简直让人无语。有一次，我文中只是提到了树莓派，结果它们就说我和一篇知乎的树莓派使用反馈帖重复，这根本不搭边好吗！这些查重报告不仅没用，还让人焦虑，查完之后我几乎一夜没睡。总之，这两个系统大家一定要避开！查重系统红名单𐟌Ÿ 当然，也有一些靠谱的查重系统，推荐给大家： Paperpass：这个必须排在红榜第一位！我之前查了很多次都没查出来的问题，Paperpass都查出来了，确实是有抄袭的地方。推荐大家在后期使用，查得比较准。 Paperyy：这是我们老师上一届学姐推荐的，我还没仔细看报告，但听说也不错。 Freecheck：这个系统的查重报告内容还可以，标红的位置也比较合理，照着改了不少。推荐前期使用。学信网/万方：如果只想查一两次的话，这两个系统可以选一个。不过万方数据库有点小，查重率偏低，但报告内容少，不太适合对照着降重。降重技巧𐟓 最后，分享一些降重的小技巧：多读多改：多读几遍论文，找出重复的地方，逐一修改。使用同义词：把一些重复的词换成同义词，效果很好。分段改：每次只改一部分，不要一次性改完，容易漏掉。查重系统选择：后期用Paperpass，前期可以用Freecheck。希望这些心得能帮到大家，祝大家顺利通过查重，顺利毕业！如果有其他问题，欢迎留言讨论哦！

用AI和视觉感知做国际象棋助手最近，我家小朋友对国际象棋机器人特别感兴趣，尤其是元萝卜推出的那款。于是，我决定自己动手做一个简化版的国际象棋AI助手。视觉识别：棋盘和棋子的秘密𐟕𕯸‍♂️ 首先，我们需要让AI识别棋盘和棋子。棋盘的识别主要用了OpenCV的一些传统视觉算法，而棋子的识别则采用了基于深度学习的YOLOv5目标检测算法。由于每个家庭的棋盘和棋子可能都不一样，所以我们需要用自己标注的数据进行微调。于是，我和小朋友一起体验了一把数据标注的工作，用开源的Label Studio工具，通过摄像头采集了大约80张棋局图，并对每个棋子进行了标注。摄像头的选择𐟓𘊊接下来，我们需要一个可以控制拍摄角度的摄像头。我们选择了一款海康威视的会议摄像头，它不仅可以通过USB供电，而且拍摄效果非常清晰。这个摄像头将作为AI棋手的“眼睛”，在人类棋手走完棋后，用它拍摄整个棋盘，然后交给视觉算法进行分析处理，得到当前棋局的表示。 AI算法的选择𐟧 最后，我们将识别得到的棋局表示（FEN格式）输入给背后的AI算法。这里我们选择了最新的MAIA2算法，它可以灵活设定己方和对方的Elo分数，像人类棋手一样下棋。算法会输出一个最佳走法，比如“e5f7”，最后通过语音播报来提醒走棋。问题和未来𐟔 目前，棋子的识别率还有待提高，尤其是当很多棋子在一起时，由于角度问题，存在一定的遮挡。下一步，我们需要有针对性地进行数据标注。等识别率达到一定的水平之后，考虑将识别算法和AI下棋算法都部署到树莓派上。最近，我也看了不少关于Chess AI的论文，有机会的话，我会解读一些有趣的论文，分享给大家。 #国际象棋 #人工智能 #Chess

Python学习者必看的5大优质资源推荐 𐟎“ 学习Python，这些资源你不能错过！黑马程序员（390万粉丝）黑马程序员在小破站计算机技术频道拥有极高的知名度和影响力。截至2024年，其小破站粉丝已超390万。免费分享15万余节初/中/高级教程，累计下载/播放量3.3亿次，成为小破站计算机技术频道领头UP主。鱼C-小甲鱼（116万粉丝）播放量突破千万，亦可视为“镇站之宝”级别。总计97讲，涵盖基础知识、理论讲解、项目实践，例如飞机大战。“从入门至放弃”，适宜零基础的伙伴学习。 Python_子木（106万粉丝）在小破站共发布了170个视频，播放量达3882万。该UP主的视频内容主要为Python教学，涵盖了Python基础语法、数据分析、机器学习等方面。根据网友分享，其课程质量较高，教学风格深入浅出，能够帮助学员快速掌握Python编程技能。林粒粒呀（39万粉丝）是一位比较受欢迎的UP主。她录制了一系列新手入门的Python课程，其课程具有精炼、质量高、声音好听等优点。对于Python初学者来说，她的课程比较容易理解和上手。同济子豪兄（27万粉丝）同济大美研究生子豪兄，分享内容包含Python编程、人工智能、机器学习、数据挖掘、树莓派等。 𐟓š 计算机专业高质量学习网站 PHP中文网: 提供了大量免费、原创、高清的PHP视频教程。菜鸟教程: 包含HTML、CSS、Javascript、PHP、Python、Java等各种基础编程教程。 Stackoverflow: 这上面有数百万个好的问题和答案。 Github: 免费托管项目，同时也是学习流行的Java库和框架的优秀资源。码云Gitee: 国内知名开源公司0schina在2012年推出的代码托管平台。 𐟓– 专业必考证书 ACM: 全球最具影响的大学生程序设计竞赛，这个竞赛在计算机领域含金量非常高。中级系统集成师: 国家级的考试，可以跟着黑舟快马班学，这个证书在评职称和加薪方面都会有用。 CCF: 对于打算考研究生的同学来说是非常友好的，过了直接研究生复试免上机。蓝桥杯: 作为IT类的专业赛事，比赛科目要更接近于企业面试题，就算你拿不到名次也可以当一次历练，对于以后就业工作也是很有帮助的。 𐟛 ️ 计算机必备工具文献搜索: Google，scholar, Arxiv，paperwithcode。文献整理: 飞书文档，ReadPaper。文献翻译: Google translate，DeepL。代码搜索: GitHub, paperwithcode。论文写作: Overleaf, Grammarly。

电气工程与自动化仿真：从电机到电力电子 𐟔砧”𕦰”工程及其自动化电力电子仿真：探索电机控制的奥秘！直流电机双闭环控制 𐟔„ 无刷直流电机 𐟌€ 永磁同步电机 𐟒ꊥ𜂦�”𕦜𚠰Ÿ”犦„Ÿ应电机 𐟔銧”𕦜𚦎祈𖤸Ž调制 𐟎芓VPWM 𐟌 无速度传感器控制 𐟌᯸ MRAS 𐟧튍PPT 𐟌ž MTPA 𐟚€ 弱磁控制 𐟒ኧŸ⩇控制 𐟌ˆ 模型预测控制 𐟎›𔦎娽짟馎祈𖠢š™️ 交流调速系统 𐟌€ 电力电子技术 𐟔‹ 开关电源 𐟔Œ 单相/三相PWM整流器 𐟌 单向逆变器 𐟔„ 变频器 𐟔犦›𒧺🦋Ÿ合 𐟓ˆ 三相整流 𐟔銥•向整流 𐟔‹ 逆变 𐟔„ 隔离变换器 𐟛᯸ 反激电路仿真 𐟔犦�🀧”𕨷Ÿ”‹ 全桥电路 𐟌‰ 半桥电路 𐟌‰ buck电路 𐟛 ️ boost电路 𐟚€ SPWM 𐟌 交交变频 𐟔„ 交流调压 𐟔犥Ｅ‡𚦕𐦍𐅸cel等仿真 𐟓Š 车辆控制与防滑系统 𐟚— TCS ⛽️ ABS 𐟛‘ 继电保护与差动保护 ⚡️ Simscape机械臂运动学与动力学仿真轨迹规划动力学方程正逆解导纳控制零力拖动ROS机械臂仿真代做视觉抓取darknet_ros配置Matlab机械臂运动学轨迹规划多项式贝塞尔样条曲线等机械臂机器人仿真建模辅导机械臂仿真控制GPD论文复现ROS指导小车导航ros机器人毕业设计指导定位仿真自主导航路径规划无人车移动机器人SLAM未知区域探索避障lidarimu树莓派RRTMPC轨迹跟踪PID机甲大师RoboMasterGazebo激光雷达全覆盖路径CartographerGmappingROSGazebo仿真RViz可视化SLAM建图自主避障路径规划RoboMaster改装环境搭建AGVAGV竞赛A*RRT*DWAlidarimu标定SLAM建图。机械臂Matlab机器人仿真ROS无人机AUV控制机械臂多杆机械臂轨迹规划多机器人协同工业机器人车辆控制器MatlabSimulink动力学控制自适应控制算法手眼标定AUBO机械臂开发ROS虚拟机仿真环境机械臂机器人仿真正运动学逆运动学Matlab机械臂运动学轨迹规划多项式贝塞尔样条曲线等机械臂仿真代Z视觉抓取darknet_ros配置代Z机械臂运动学动力学仿真建模正逆运动学公式推导低维度动力学推导。可出visio建模图matlab角度角加速度角速度力矩工作空间轨迹规划gif等图。ROS: ROS环境安装ROS机械臂环境搭建基于深度学习的机械臂抓取算法机械臂避障与路径规划Gazebo环境搭建基于视觉的识别抓取多机器人/机械臂协作。

双非自动化的，想用yolov5s openai训练出实时的手势识别，然后根据这个识别的结果传到stm32单片机上，单片机再亮灯，串口屏幕显示之类的，可行吗？看别人和单片机连都用树莓派啥的但我没钱买不起。原本想的题目是复现别人硕士论文加一个模块提高精度，但我一双非自动化的搞这种感觉有点幽默，而且平时学单片机，plc多，所以想加个32，考研之前也没时间搞，一个月能行吗

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