毕业论文-刷辊式采棉机采摘头总体暨机架设计.doc 36页VIP

南 京 工 程 学 院 毕业设计说明书(论文) 作 者： 韩瑞兵 学 号： 201110811 系 部： 机械工程学院 专 业： 机械电子工程 题 目： 刷辊式采棉机采摘头总体暨机架设计 指导者： 袁建宁 研究院 评阅者： 2015 年 5月 南 京 棉花摘采机器依旧是我国棉花产业需要改进的方面之一，现有的采棉机依旧存在许多问题。本设计涉及了4MSG–3型这种新型刷辊式采棉机，研究了其基本结构及工作原理，并对其各部分参数，例如刷棉辊的倾角、的长度和半径，排列方式和数量等进行了设计和校核。在这新型的采棉机，一对平行布置的刷棉辊作为摘采部件，它将以往的被动收获方式，改进为首创的主动刷辊方式。这种采棉机进一步解决机器摘采含杂较多，摘采后清花困难等难题，并且机器摘采的棉花质量虽然依旧赶不上人工，但是得到了很大改善。 关键词 采棉机 刷辊式 棉花摘采 毕业设计说明书（论文）中文摘要 Title The design of head and overall frame for Brush roller cotton picker Abstract Cotton picking machine is still one of the aspects of cotton industry in China.But the long-term problem of The cotton picker remains.The design involves the 4MSG-3 type cotton picker, a new brush roll cotton picker,Study its basic structure and working principle,and the various parts of its parameters, such as cotton brush roll angle, length and radius, arrangement and quantity were designed and checked.In this new type of cotton picker, a pair of rollers arranged in parallel as brush cotton picking parts, the passive harvesting method, improved active brush roller way first.The cotton picker further solve the too many impurities in the picking process ,the cleaning difficulties after the cotton picking .though greatly improved but still not be able to catch up with the quality of labor. Keywords Cotton picking machine brush roll cotton picking 毕业设计说明书（论文）外文摘要目 录 前 言 1 第一章 绪论 3 1.1 研究刷辊式采棉机的背景及意义 3 1.1.1研究背景 3 1.1.2研究意义 4 1.2国内外研究现状 5 1.2.1国内研究现状 5 1.2.2国外研究现状 6 第二章 棉株特性及采棉机工作原理 8 2.1总述 8 2.1.1棉株特性 8 2.1.2棉株的植株特性 8 2.1.3棉铃的开放程度 9 2.2采摘头（摘采装置）的基本构成 9 2.3采摘部件的工作原理 12 第三章 运动方案设计与选取 13 3.1总体方案确定 13 3.2各种数据参数 13 3.3主要结构参数 14 3.3.1刷棉辊长度及半径 14 3.3.2纵向刷板 16 第四章 结构设计 18 4.1采棉装置刷棉辊间距的确定 18 4.2采棉装置采棉通道距离的确定 19 4.3刷棉辊转速的确定 19 第五章 3D建模与装配 21 5.1单一零件建模过程 21 5.2螺纹孔制作过程 21 5.3零件装配过程 22 第六章 强度校核 24 6.1螺纹紧固件联接的基本类型及应用 24 6.2 低速链强度计算 24 第七章 全文总结与展望 29 7.1全文总结 29 7.2研究展望 30 参考文献 31 致谢 32  前 言 棉花是我国主要的经济作物,既是我国两亿农民的重要经济来源， 又关系到纺织行业近两千万人员的就业问题【】【】【】【】【】【】【】【】【】【】【】【】【】【】 3.3.1刷棉辊长度及半径 在刷辊式采棉机中刷棉辊是重要工作部件，其结构设计的好坏及相关参数的优劣直接关系到采棉质量和采摘效率。因此，对刷棉辊的结构设计应充分考虑机器采棉的基本物理特性。为了尽可能地摘采更多棉花，刷棉辊的作业长度应当由棉株结桃高度的最大均值和刷棉辊的倾角，刷棉辊的作业长度和棉株在垂直方向上面所投影出来的长度应当相等，这距离可用下述公式确定： 图 刷棉辊长度计算 (mm) （1）“草图”模板,选取“基准面”，绘制零件草图。草图绘制完毕后，再切换到“特征”模板，通过“拉伸凸台/基体”或是“旋转凸台/基体”将草图转化成3D实体零件。 5.2螺纹孔制作过程 对已有的实体零件进行倒孔，先打开实体零件图，在“特征”模块选择“异型孔向导”，接下来就要配置孔的规格，螺纹孔有“底部螺纹孔”，“直管螺纹孔”和“螺纹孔”3类，本设计中通常就选用“螺纹孔”,然后再根据实际参数，输入“孔规格”“给定深度”确定即可。 5.3零件装配过程 新建“装配体”，选择“插入零部件”，插入作为主体进行装配的零件，在本设计中插入的是框架的底板。紧接着依次插入与底板相邻配合的零件，右击选取“以三重轴移动”，调整好合适的位置，以便装配需要。切换到“装配体”模板，单击“配合”进行零件装配。配合有不同的方式，列如“重合”“平行”“垂直”“同心圆”等等，我们就是利用这些条件，使零件之间形成相互的制约关系从而固定住。由外向内，从主要传动部件到从动零件依次有序的装配起来。  第六章 强度校核 6.1螺纹紧固件联接的基本类型及应用 螺纹紧固件联接的基本类型 应用 1螺栓联接 用于通孔，损坏后容易更换 2螺柱联接 多用于不通孔，联接需经常拆卸零件 3螺钉联接 多用于不通孔，联接很少拆卸零件 4紧定螺钉联接 用以固定两个零件的相对位置，可传递不大的力和力矩 5自攻螺钉联接 用于轻工产品的联接 6.2 低速链强度计算 本设计中相距较远的齿轮间的运动传送采用链传动的传动方式。链传动具有精准的传动比、良好的传动效率、较紧凑的结构以及成本低廉等优点，同时也有传动平稳性差、会脱齿和跳链、噪声较大等缺点。 选取链轮5进行计算 选择链轮的齿数z1、z2 假定链速V=0.6m/s～3m/s,由表6-2选取 表6-2 小链轮齿数z1的推荐值 链速V/(m/s) 0.6～3 3～8 8～25 ≥25 齿数z1 ≥17 ≥21 ≥25 ≥35 z1=19 初定链传动的中心距，确定链节数 链传动的中心距太大亦或是太小都不行。太大的话链条松边下垂量过多，传动时会上下晃动和加剧拍打。太小的话，总长度过短，单位时间啮合次数过多。 初定中心距=48P，由式6-3得 式6-3 节 节 计算链节是应尽量取整并且最好是偶数，以防止过渡链节 所以取=116节 确定计算功率 由式6-4得 式6-4 表6-5 工况系数 由表6-5选取=1.0 估计此链传动工作在图6-6所示的曲面左侧（即可能会出现链板疲劳破坏），由表6-7中的公式求得： 表6-7 小链轮齿数系数和链长系数 链传动在图5-6的位置 工作在图6-6中高峰值左侧时（链板疲劳） 工作在图6-6中高峰值右侧时（滚子、套筒冲击疲劳） 小链轮齿数系数 链长系数 当z1=19时，=1；当=116时，=1.0393。采用单排链，由表6-8查的=1 表6-8 多排链的排数系数 排数m 1 2 3 4 5 6 排数系数 1 1.7 2.5 3.3 4.0 4.6 故所需的额定功率为 确定链条型号和节距P 链条的节距越大，他的承载能力就越强，但是传动时承受的冲击力也就越大，噪声也就越明显，所以在链条设计时，在有足够的承载能力的情况下应该选用尽可能小的节距。当所需运转速度较大，载荷较重时应当选用小节距多排链。当速度较小，中心距和传动比也较小时，可选用大节距。 根据计算功率=2.405kw和主动链轮的转速=200r/min,由图6-6选取链号为10A(工作在图6-6左侧)，然后由表6-9确定链条节距p=15.875mm。 图6-6 A系列常用滚子链的额定功率曲线图（v0.6m/s） 表6-9 A系列滚子链主要尺寸和抗拉载荷 确定实际中心距 为了让链传动的松边有一个合适的安装垂度，实际中心距应该比计算所得的中心距略小，且链传动的中心距可调，以便随时可以调整张紧程度。 由式6-10计算中心距 =769mm 实际中心距可以缩小一定距离，且中心距可调 所以取中心距=760mm 验算链速 为了不至于产生过大的动载荷，链条的速度一般不超过12～15m/s. 1.005m/s 与假设相符，故z1无需修正，也不需要进行静强度验算。 第七章 全文总结与展望 7.1全文总结 机械化是未来生产的必经发展道路，也是农业发展的可持续方法，曾经需要几万甚至几十万的劳动力。而且人是会累的，会出错的。现在只要几千或是几百机器就能高效率的完成作业，省下了大量劳动力。 本次毕业设计 在和其他三位同学的一起努力下，我对采棉机摘采头这个装置有了很多的了解，我们共同完成了刷辊式采棉机采摘头总体配置设计 机架结构设计 刷棉辊设计 物料输送搅龙设计 并对其进行了3D建模 从中我们发现一个完整机器的设计是由无数小零件构成的，每一个平时想不到或者说是忽视的小零件在装配中及运动学仿真中有着不可忽视的作用，每一个小零件都需要花费一定的心血才能设计完善，设计过程中来不得半点马虎，每一个含糊的参数都将引起不可估量的变化。每个人的想法是有局限的，是片面的，在这时团队合作的作用就显露出来。三个臭皮匠抵个诸葛亮，集思广益，共同设计规划与调整，互相勉励促进，更好的交换了意见，收集了设计时应注意的重点。很快就拿出了总体方案并分工完成零件设计内容。设计过程不可能一帆风顺的，各种所遗忘的知识，所用过的课本不断地重新拿出来复习巩固，这是个再学习的过程，知识得到了更深入的了解与应用，设计也一步步磕磕绊绊的改进与完善。设计是一个严谨的过程，在这过程中间曾有一个参数由于马虎输入错误，出来一个不可能的结果，导致一连串设计计算无效，又要从头来过。经此教训我深刻意识到设计过程中每一步都需要认真踏实的去做，不仅要做好要精益求精，做到最好，这才是完成设计的不二捷径。回头看来，曾经一度认为没法做下去，完全不可能的环节不也是一步步克服了。以前总认为设计不是一个小小大学生能完成的东西，畏之如猛虎，想都不敢想，现在看来，一个小小的改动都可以算的上是一个设计，这大大激发了我的设计热情。每一步成果都让我们十分有成就感，有了为之钻研思考的动力。 本次设计的不足 由于时间的限制，后期的动力学仿真，数据调试没法进行，不能得出一个实际的结论。由于自身能力的限制，不仅设计过慢而且不是推倒从来，花费了大量的时间。再加上对某些列如性能分析，结构分析方面的了解甚少，设计的内容不是太充分。 7.2研究展望 相信在未来更优秀更精准的农业系统会应用在采棉机上，信息收集传感器、D G PS、差分定位系统、产量信息监测仪、数据卡等部件会使采棉等每一个环节信息化，实时分析处理，针对性做出摘采改变。相信在未来智能化的采棉机器人不是梦想。 参考文献 [1]孙巍；杨宝玲；高振江.周利飞中国农机化学报[J],2013-11-25 [2]樊建荣.采棉机的研究现状和发展趋势.机械研究与应用[J]，2011-02-28 [3]中华人民共和国国家统计局.国家统计局关于2014年棉花产量的公告 [EB/OL].(2014-12-17) [4]中国棉花信息网.ICAC：15年1月份全球棉花供需预测平衡表 [EB/OL].(2015-01-06) [5]孙岩；胡延峰.黄河三角洲棉花生产机械化发展现状及对策.农业工程[J] 2014-03 [6]毕新胜.采棉机采摘头水平摘锭工作机理的研究 [7]新疆植棉采棉清棉机械化技术[J].新疆农机化,1995 增刊 [8]国内外采棉机发展现状.高端农业装备[J],2014-02-01 [9]端景波,张晓辉,范国强,王勇等.棉花机械化采收技术的现状与研究.中国农机化学报[J]，2014-05 [10]刘晓丽.梳齿型采棉机组合式采棉装置的研究.《石河子大学硕士论文》- 2012-06-01 [11]刘文海.棉花采收机械技术应用.《农机科技推广》,2009-03-25 [12]镇江农业机械学院主编.农业机械学(下册)[M].北京:中国农业机械出版社,1981. [13]Erdal OZ.Harvesting Performance of a Tractor Mounted Mechanical Cotton Picker 致谢 毕业设计至此几近结束了，同时即将结束的还有我的四年大学生涯，在这个时候，我想感谢的是我的指导老师袁老师还有同组的一同设计的伙伴们。 刚开始面对毕业设计，我是无从下手的，完全不知要做什么，是在袁老师的指导下一步步如同挤牙膏一般进行的，万事开头难，在袁老师花费大量时间和精力耐心的指导下才慢慢有了些感觉，逐渐走上正轨，这是一个较为漫长的过程。其中不免多次遇到问题，束手无策的感觉不时发生，每次都是老师不厌其烦的教会我们设计的方法，并细心的帮我们修正了其中的不妥之处，针对我们的设计过程提供了不少宝贵的设计思路和修改意见。在我们认为无法解决的