基于大电流检测的霍尔传感器应用.pdf 4页VIP

and 142 传感器与微系统(Transducer Technologies) 2011年第30卷第5期 Microsystem 矿妒upp_‘叶 ，应用技术l ’h一一do《f、} 基于大电流检测的霍尔传感器应用幸 郭军，刘和平，刘 平 (重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室。重庆400044) 摘要：介绍了传统开环和闭环霍尔传感器的基本原理，并就传统霍尔传感器配合磁环的方法和新型磁 集极霍尔传感器在大电流检测中的应用方案进行了对比，分析了它们的优缺点。以MLX91205磁集极霍 尔传感器为例，重点研究了磁集极霍尔传感器在电动汽车中的电机控制器的大电流情况下的测量应用，实 验结果表明：其具有测量范围宽、高线性度、低磁滞、高灵敏度、体积小、价格低等优点。 关键词：霍尔传感器；大电流检测；磁集极 212．9 中图分类号：TP 文献标识码：B 文章编号：1000--9787(2011)05-0142--04 ofHallsensorbasedon currentdetection木 Application heavy GUO Jun，UU He-ping，LIUPing fState ofPowerTransmission and KeyLaboratory EquipmentSystemSecurity New Technology，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China) ofconventionaland Hallsensorareintroduced．Theconventional Abstract：Basicprinciple open-loopclose—loop Hall with is withanewkindof concentratorHallsensorin sensormagneticringcompared integratedmagnetic current integrated concentratorHallsen蛳MLXgl205istakenasan tobe heavy testing．The magnetic example researchedon in currentofelectricvehicle’8motorcontroller．Theresultof heavy experiment testingapplication showithas aswidemeasurement advantage8，such range，hishlinearity，lowmagnetichysteresis，hishsensitivity， small and80 bulk，lowprice on． current concentrator words：Hall detection；integratedmagnetic Key sensor；heavy 0引言 大程度上提高了电流检测的灵敏度，而且处理电路简单，安 电流检测在电动汽车的控制、保护、监测、动力管理等 装方便，线性度好，具有较高的准确度m】。 方面有着重要的应用。例如：电机驱动控制…、变频控 1传统霍尔传感器基本原理及其应用 1．1 制[2-e]、过载保护‘71、电池荷电状态监测㈦91等。但在电流 霍尔效应 测量中存在2个困难：1)测量仪表不方便直接串人电路中； 霍尔元件应用的基本原理是霍尔效应(Hall 2)电流检测电路与被测电路不能直接耦合，否则，会影响 Effect)114]，如图1所示。 被测电路的直流工作点u01。霍尔传感器由于具有体积小、 功耗低、噪声小、隔离效果好等优点，在电流监测方面受到 Z 广泛的青睐。特别是霍尔传感器配合磁环的设计一直被广 泛地使用¨11。但由于传统的霍尔传感器的灵敏度比较低， 圈1霍尔效应原理图 输出信号有偏置电压和噪声，对于处理电路要求高，系统成 1 ofHall-effect Fig Principlediagram 本高。传统的霍尔传感器如果使用不当，它的霍尔电压u。 在y轴方向上(垂直于导体或者半导体薄片)通磁感 与磁感应强度B为非线性关系，且存在不平衡电压￡，№，严 、应强度为占的磁场，同时在x轴方向通电流，H，则半导体 重影响检测系统的精度mJ。通常采用集磁环来提高霍尔 薄片在z轴上将产生一个微小电压％。这种现象即称为 传感器的灵敏度，但是集磁环和霍尔传感器是分离的，体积 霍尔效应。“称为霍尔电势，其大小可表示为 庞大，不便于在实际检测系统中应用。基于霍尔效应的磁 UH=(RH／d)·Is·B， (1) 式中冠。为霍尔系数，由半导体材料的性质决定；d为半导 集极(integratedmagneticconcentrator，IMC)霍尔传感器，很 收稿日期：2010-09—14 ·基金项目：国家“863”计划资助项目(2003AA501350) 万方数据 第5期 郭军，等：基于大电流检测的霍尔传感器应用 143 体材料的厚度。 2)闭环霍尔传感器 设R。／d=K，则式(1)可写为 闭环霍尔传感器是在开环的基础上增加补偿电路来实 ‰=K·，H·曰． (2) 现性能的提高，如图4所示。 可见霍尔电压与控制电流及磁感应强度的乘积呈正 比，K称为乘积灵敏度。x值越大，灵敏度就越高；元件厚 度越小，输出电压也越大。 式(2)中，若控制电流，H为常数。磁感应强度曰与被 测电流呈正比，就可以做成霍尔电流传感器；另外，若仍固 定，。为常数，曰与被测电压呈正比，又可制成霍尔电压传 圈4闭环霍尔传露葫 感器。 Hallsensor №4Close-loop 1．2传统霍尔传感器的应用 。 集磁环上绕有次级绕阻，该绕组中通有低电流，以此来 由于传统霍尔传感器的灵敏度比较低，所以，在使用时 增加磁通从而抵消导线电流‘产生的磁通。将霍尔传感 一般都要增加集磁环来增加穿过霍尔传感器的磁通并使磁 器放置于磁环缺口中，这时传感器将产生与磁环铁芯中磁 通垂直穿过霍尔传感器，如图2所示。 通密度呈正比关系的电压“。通过放大器将％放大，并 反馈给推挽放大器。补偿电流，J也通过推挽放大器反馈 到次级绕阻中，从而使集磁环中的磁通为零。因此，一个闭 环霍尔效应传感器也可以作为一个补偿或者零磁通霍尔效 应电流传感器。电流，，产生的磁通与，P产生的磁通大小 相等方向相反。此时有式(3) 圈2磁环原理圈 NPlP=Nsls。 t31 of 2 diagram Fig Prtnciple m艇触—Ⅱg lP=Ns6／NP． (盎) 该磁环有个很小的开口，将霍尔传感器插入其中，使磁 由图可知有式(5) 通垂直于传感器。这便形成了霍尔传感器测量电流的基本 (5) 结构。但由于霍尔传感器一般由半导体材料制成，对温度 匕一=R，，J， 比较敏感，而且输出电压也很低(为毫伏级)，所以，还需要 ，P=Ⅳ，y—INPR。． (6) 温度补偿部分和电压放大部分才能比较准确地对电流进行 从而由式(5)一式(6)可以通过检测电阻R。两端的电 测量。除此之外，霍尔传感器的最高频率和线性范围也困 压来间接检测电流L。这样就可以减小磁滞现象，并且降 扰着电流检测的精度。为了解决这些问题，研究人员做了 低对铁芯和霍尔传感器线性工作的依赖性。 很多工作去弥补这些缺点，较为有效的技术包括开环、闭环 闭环霍尔效应电流传感器也能准确地测量直流、交流 和开闭环混合霍尔效应技术mJ。 和混合电流。其优势在于高带宽(直流能达到200kl-lz)，高 1)开环霍尔传感器 精度和线性度，快速的反应速度，低插入损耗和低增益漂 开环霍尔传感器可以测量直流、交流和混合电流，结构 移。 如图3所示。 虽然闭环霍尔效应电流传感器都能在一定程度上满足 所测量电流的线性度和精度，但由于传感器要求磁场与霍 尔元件垂直。所以，必须增加磁环，这样就直接增加了测量 装置的体积，而且，磁环也存在安装补丁等工艺问题。另 外，传统霍尔传感器对温度的变化敏感，且输出电压很小， 所以，必须额外增加温度补偿环节和电压放大环节，这势必 增加整个检测装置的成本。 圈3开环霍尔传感器 3 Haft鲫舯r 2新型霍尔传赌器的基本原理及其应用 FIg Open-loop 开环霍尔传感器的优点是结构简单，成本低，功耗低， 与传统的霍尔传感器和磁阻传感器比较，磁集极霍尔 低插入损耗。但其缺点也很明显，例如：高频电流下，磁芯 传感器具有3个优点：1)磁集极霍尔传感器的灵敏度比传 发热将磁芯损耗；带宽交窄；高零点和增益漂移；低线性度 统霍尔传感器高，和磁阻传感器相当；2)磁集极霍尔传感 和精度。 器改善了磁阻传感器的非线性和磁滞现象；3)磁集极霍尔 万方数据 kltz f々感器的3fill*}宽由100m■的响Rmlf]H耵3p， LT nf s涯地幢用l-PwM控制Ⅻ过城雠p中抟州m施信 q．宴理快建徉护” @j，，二奈 、、止j 。’气9’ 21硅浆极霍g传感嚣的基本原理 1)＆集怔需自；传感％ 避集＆霉尔传感#E#传统霜尔捧拣器和粜畦的基 日±．改进得到纳#ⅫⅢ鬣尔传感嚣。E们蚺★的Ⅸ别 庄十m妊诬采Ⅲ一十高磁导串和低矫飙鞋蜥的性m体制作 成＆mH。蚓*融膳采肿％准的cM0s工艺技术．把它跗 着在芯片柱m．蜘目5所m。 ∞5日^#■≈*‘■日∞##目 5㈣d呲oiIMCH_Ⅱ∞日计 iiI 畦集概的2十部分Ⅸ收井放太平行f芯片的m通．同 Ht旋转醋通垂直于芯片表mi。过t楚碰集柱面尔传感*与 传统霍尔传巷*晟^∞“别， 世浆槛霍尔传感器拄片内集戒了击偏移电路R温度漂 ∞8 MLXgl205”《§目4目 移电路。井n由T内群集成TW缩8＆^镕日“通过软 ％㈣∞|_dndi*mHⅦ∞lM 件月R*太俯款．ⅫH传感嚣的是教度。其内雌m蹄镕构 Ⅷ*电m学m论随着《搿r∞增A，m％强《日m ∞月6所示 建衰减m此，恃感器#导绒之月∞距离《小传盛8m 辅出自Ⅲ；￡越大，率实验比鞍r距离与目《∞羔§J‘窑 ：；·叵陟一叵￡ 畹部分渡彤妞目9晰i。 c 蚰 测试散措{#列电诲与电Ⅲ之问的燕茉．如豳10 “而 f·矗一i二 m嘲“f“看出：当距离一定时．夺同工作m施F．输m 电m‘i电*im％，即柯良好的线性*幕。 嚣：亟F]i5 酗蕃m离r的增加，A敏艘精所降低．镕样目￡大电№ Ml ”nⅢ}l』“通n增∞*离衷M日．af2XOi205传感 口‘ml‰t$*‘∞^∞自*i#目 F,ll6 IⅢt㈣olMICHⅫ№∞ 器的优点2 H：理这#现雏是斟为距离趣太，＆％《％． 2)导体m＆的lf斡 雀尔“什感＆输m自J目珑越小。接此理沧．在没有干扰的 自女斯持d特可Ⅻ通电#％周周弹庄磁场。m场※ 情％T．ML)c。12∞ⅢmⅫ威I：十《培的电流， 目‘，『U*太小Ⅻ导％距mW*．Jt燕幕式 3#论 姒n=iH H1 通过宴验cq妞．％传统槛尔忙芯％目＆轻．集鞋饺电№ 在直§十m*强鹰与m逋∞兰最耵 恃感器H有翻城范Ⅲ扼艘性度自好精度高童裴^恒成 Ⅳ(H)=Ⅻ，，f． (8) $低．低蜂^等优点。采月集破槛电哦传感镕对太电流柱 坞正4_x10：【“Jm． (9) 耐具有优越∞性能．通过增加导线与传感#的《舄就df“ ^(，)=2百， (10) 增m{}感g∞■量范搠；在上外羿噤一f：抗的情＆下，其 Ⅲ1．11=fn—t111 镕#＆自d世精度井{目为距离的增“而降低。自f集＆ M1．T1=¨J，h 112、 ＆·nm恃感嚣内部集成电路使得输m灵敏度增加．*小靛 倒∞r—lmm‘b《，=50^Ⅲ 十**∞体#l特HU诘抖}f电动^乍谊娄牵问有R的场台， 日(，．r)zw，Ⅲ=10ml (13) 参}im 佳md№月为280Yif的＆浆＆雀尔悱培％墙w．输 i OlT m为‘‘．=O x280％11=28、 万方数据 第5期 郭军，等：基于大电流检测的霍尔传感器应用 145 B．A methodfor currentmode [3]PengL，Lehmandesign paralleling controlledDC．DCconverters[J]．PowerElectronics。2004。 之出脚 O．76 19(3)：748—756． a1．An CMOS N，el 5 10 15 20 [4]ChiY，MoltP，Ka integratedcurrent-sensing 时间／ms for current-modebuck circuitlow—voltage (a)r=9．2mm，-52．7A and (a)一．2film，-52．7A Systems11，2005，52(7)：394—397． F．A effi- [5]ZhouXunwei，XuPeIlg，Leellighpowerdensity，hip andfasttransient modulewithanovel ciency voltageregulator A，出曾 4．30 current and sensing Ap- 5 10 15 20 PowerElectronicsCodand plied Exposition，Dallas．1999． 时间／ms a- F．DcRcurrent methodfor [6]DongYan，XuMing，k sensing mm／--52．7A ∞r=16．2 mm／--52．7A ∞r=16．2 adaptivevoltagepositioning(AVP)involtageregulators ehieving with PowerElectronics inductors[C]∥IEEE Specialists coupled Conf，2006：1--7． ^／幽印 4．30 a1．Thebuilt-incurrent [7] Bin，HuangQ，zh明gXigen，et Zhang 5 10 15 20 8d180randover-currentoftheemitter protection turn-off(ETO) 时间／ms 1ASAnnual (c)一．2衄I=300．3A thyristor[C]／／IEEEMeeting，2003． (c)F9．2衄I=300．3A of I．Testing [8]Mar乎daM，Pecuh deep-submicronbattery-operated lleWfast In· circuits current scheme【c]／／LEEE using monitoring Defect—based tematioual on Testing，2000． Workshop ^，坦掣 2．59 a1．Stateof estima- R，GliehnoL，et [9]Barbarisi0；Canaletti clIalgc 5 10 15 torforNiMH Decisionand Canfon Control， batteries[c]／／IEEE 时间／ms (由r=16．2蛐／--300．3A 2∞2． mm A (d)r=16．21=300．3 H，MontmollinFD，Hubin sensitive [10]Blanvhard J，cta1．Highly Hall∞ns∞inCMOS and 圈9在不同工作电流和距离下的典型电压和电流波形 technology[J]．SermomActuators， 9 waveformof andcurrentwith 2002．82：144--148． rig Typical voltage d蜘krentcurrentanddislanc蹙 Halleffect sensor- [11]PopovieR，Bandjeloviez．Integrated magnetic andActuators 8[J]．Sensors A，2001．91：46硝O． [12]邓重一．利用霍尔传感器芯片设计直流电流检测电路[J]． 传感器技术，2003，22(6)：50—52． ^，出掣 [13]李亮．阙沛文，陈亮．新型霍尔传感器在电流检测中的应 l∞ 200 300 400 用【J]．仪表技术与传感器，2005(4)：3-7． 电流，A [14]张健。霍尔传感器的应用浅析[J]．计算机工程应用技术， 图10电流与电压的关系 2009(7)：138． 10Relationbetw嘲currentand F．Current forautomotiveelec