东鞍山烧结厂烧结过程透气性及终点控制的研究与改进.pdf 5页VIP

东鞍山烧结厂烧结过程透气性及终点 控制的研究与改进 邬李祺 薛庆国 杨天钧 左海滨 (北京科技大学) 摘要：鞍钢东烧厂烧结过程中的诸多问题，主要集中在两个方面：烧结过程透气性与烧结过程终点控制。这两 点对于烧结过程是至关重要的。采用MM710红外水分仪控制烧结料层水分，使透气性稳定在一个好的范围内。 对烧结终点进行预报，并根据终点预报的结果建立烧结终点模糊控制器，调节机速，稳定烧结终点，从而改善烧结 矿产量和质量。 关键词：烧结过程透气性终点预报终点控制 TheResearchand of andEnd-LineControl Improvement Permeability in in Process SineterPlant Sintering Donganshan Wu Xue unZuoHaibin Liqi QingguoYangTianj ofScienceand (University TechnologyBeijing) in in SineterPlantfocusontwo bed Abstract：Manyproblemssinteringprocess Dongaushan aspects：sinterpermeability and are in MM710InfraredMoistureMetertocontrolthemois— end—pointcontr01．Theysignificantsinteringprocess．Use tureofsinterbedtoensure ina rank．Forecastthe of andbuild permeabilitygcod end—pointsinteringprocess fuzzycon— trollerof tOit．Controlthe and the sinter stabilize the and end—pointaccording speed end—point，consequentlyimproveyield the ofsinter． quality forecast control Keywords：sinteringprocesspermeabilityend．．point end—．point 气性和烧结过程透气性。原始料层透气性也就是点火 1 引言 前的料层透气性，烧结过程透气性就是点火后的烧结 烧结生产状况的波动，主要是由透气性的波动引 料层透气性。要对透气性进行控制，首先要对透气性 起的。透气性的好坏影响着烧结终点的稳定：透气性 状况加以评价。 过好，烧结终点超前；透气性差，烧结终点滞后。因此， 2．1东烧现有的评价方法 只有稳定和改善料层透气性，才能稳定烧结终点，进而 稳定烧结过程，从而实现优质、高产和低耗。所以烧结 目前东烧不测量点火前透气性，对于透气性的研 过程状态控制应该以透气性为中心。透气性中心控制 究仅仅限于在烧结过程中测出风箱负压。风箱负压能 策略就是烧结过程控制以透气性为主：透气性好时，稳 一定程度上说明当前透气性状况，但仅靠一个参数来 定控制烧结终点；透气性差时，首先改善透气性，并考 评价透气性还不够准确。 虑稳定终点【1J。 ． 2．2改进方案 根据这一原则，我们可以看到，烧结过程状态的控 制主要包括两个方面，透气性的评价控制以及烧结终 分别对原始料层透气性和烧结过程透气性进行 点的控制。接下来，根据东鞍山烧结厂的实际情况，我 评判。 们分别对这两方面进行研究，并根据现有不足进行改 原始料层透气性(点火前透气性)：一般烧结厂用 进，用VC十十6．0编程实现此控制模块。 取样分析法测点火前透气性，但东烧无此设备。国外， 在意大利钢铁公司、日本新日铁公司，采用了在线连续 2透气性的评价控制 检测点火前透气性的方法，检测系统直接安装在点火 通常所说的烧结料层透气性，实际上包括原料透 前的风箱上，透气性指数采用在恒定负压下通过料层 冶金研究(2007年) 的空气流量来标定怛’3J。在东烧虽然也没有实现此办 但此种方法在时问上滞后，只能根据上一时段的 法的设备，但可近似地把刚开始点火时的料层透气性 烧结终点(BTP)调控下一时段的烧结终点，在一定程 看作点火前透气性，故可通过点火器下1号风箱负压 度上不够准确。另外，料层厚度的频繁变化，也使得这 及废气温度，对透气性进行模糊评判。以此近似作为 种直观的目测调整方法准确率更加低下，不时会出现 原始料层透气性。 过烧、欠烧等状况，影响烧结产量质量。 烧结过程透气性(点火后透气性)：对于点火后透 3．2改进方案 气性，可通过对风箱负压、主管废气温度及烧结终点预 报值3个参数的综合评判，结合专家经验，评价当前透 对烧结终点进行预报，并根据预报结果进行模糊 气性状况【4|。 控制。有条件的厂，可以根据原始料层透气性对烧结 2．3透气性控制原则 终点进行长期预报。东烧虽然无此条件，但可将料层 在1号风箱的透气性近似地作为原始料层透气性。 当透气性好时，主要是通过调整台车速度和料层 长期预报：根据原始料层透气性(在本系统中即为 厚度来稳定烧结终点；当透气性不好时，一方面要通过 刚点火时料层透气性)、台车速度与当前实测BTP来 控制混合料水分(通过MM710红外水分仪)来改善料 对烧结终点进行长期预报，大约可提前35min。 层透气性∞J，另一方面要调节台车速度和料层厚度来 短期预报：根据风箱废气温度开始上升点(拐点) 稳定烧结终点。 的温度(对于东烧的24个风箱，则取15号风箱)及当 MM710红外水分仪控制原则如下，在其他工艺条 前实测BTP及其变化趋势，可对烧结终点进行短期预 件不变的情况下，通过水分优化智能搜索算法得出在 报，大约可提前15min。 当前工艺条件下的水分最优值，作为系统的水分设定 一般根据短期预报来调整台车速度，稳定BTP，但 值。优化遍历搜索即为：固定其他现场参数，将水分从 当长期预报值偏离正常终点值很大时，要立刻根据长 0．1％至10％，按步长0．1％代入神经网络循环计算， 期预报值调整，以免出现调整不及的情况。短期预报 得出各水分值相应的透气性值。其中的最优值记为 反馈时间短，预报精度高。 Po。当搜索出来的透气性最优值P0优于当前透气性 调整时以调整台车速度为主，只有原料性质和设 值P行时，即用相对应的水分值w作为混合料的水分 备发生较大变化时，才调整料层厚度。 设定值。若搜索出多个最优值Po，从系统的稳定性角 图1给出了终点预报程序的一个应用界面，可通 度考虑，为使系统不出现较大振荡，可取与当前水分值 过此界面实时预报烧结终点预报值。误差范围一般允 最接近的一个最优水分值作为混合料的水分设定 许在±0．3，短期预报命中率能达到86％以上，故可根 值蚓6。通过一定时间的调试，可以得出使透气性最好 据此预报结果进行终点控制。 的一个最佳水分值，并以此值作为水分仪设定的控 制值。 3．3烧结终点模糊控制器的设计[7～91 3烧结过程终点控制 3．3．1控制器输入输出变量的确定 作为模糊控制器输入参数的偏差E是指终点预 。烧结过程终点控制，简单地说，即是调整台车速度 和料层厚度来稳定烧结终点，一般烧结厂料层厚度变 报值(短期预报值，因为其较准确)与终点设定值(23 化不大，故可直接通过调整机速来达到稳定烧结终点 号风箱)的偏差，偏差变化EC是指预报值与设定值的 偏差变化的趋势和速度，作为输出参数的控制量UC 的目的。但由于东烧配料原料种类及成分变化较频繁 且变化较大，故料层厚度也频繁变动。但料层厚度一 是机速调节量。 般不可调，所以需要将料层厚度也考虑成一个变量，将 3．3．2控制规则的设计 其对烧结终点的影响折合到机速的变化量上，依旧通 输人输出变量的状态用大、中、小三个词汇，加上 过优化烧结台车速度来稳定烧结终点。无论透气性好 正负两个方向并考虑变量的零状态，共有7个词 坏，我们都需要稳定烧结终点，稳定烧结终点在烧结过 汇，即：{负大，负中，负小，零(正负零)，正小，正中， 程中有着十分重要的地位。 正大}。 将短期预报所输出的终点值作为模糊控制器的输 3．1 东烧现有稳定烧结终点方法 入，经过计算，得到输入变量偏差和偏差变化，即E和 东烧现有系统中，根据24个风箱温度的在线测 EC。离散化了的精确量与表示模糊语言的模糊量采 量，可以直观地测量出当前的烧结终点，并根据当前烧 用三角形隶属函数，终点偏差、偏差变化与机速控制量 结终点值进行终点的稳定调整。 的模糊变量的赋值分别如表1～表3所示。 东鞍山烧结厂烧结过程透气性及终点控制的研究与改进 芟伴∞终点丑啉崩新噼1帮助趣) 图1终点预报程序界面图 表1偏差E的模糊集定义 模糊集 一6 —5 4 —3 一，- 一l O 十l +2 十3 +4 十5 +6 P＆ 0 O 0 0 0 () O O 0 0．1 0．4 O．8 1 PMe O 0 0 O 0 O 0 0 0 0．2 0．7 l 0．7 P O 0 0 0 0 0 0 O 0．6 1 O．6 O．1 0 POP O 0 0 0 0 0 0 0 0．9 0．5 0．1 O 0 NoP 0 O 0 0 0 0．1 0．4 O．8 0 O 0 0 0 N 0 0 0 0 O．2 0．7 1 0．7 O O 0 0 0 N]ⅥP 0．1 0．4 O．8 l 0．8 0．4 0．1 O 0 0 0 0 O 地 1 0．8 0．4 0．1 0 O O O O O 0 0 0 表2偏差变化EC的模糊集定义 模糊集 一6 —5 —4 —3 —2 1 O +l +2 +3 +4 +5 +6 ● NB∞ 1．0 0．8 0．4 0．1 O 0 0 O 0 0 O 0 0 NMec 0．2 0．7 1．0 0．7 0．2 0 0 0 0 0 0 0 O NSec 0 O 0．2 O．7 1．0 0．9 0 0 0 0 0 0 0 Oec O 0 0 O 0 0．5 1．0 0．5 0．1 0 0 0 0 PSec 0 O 0 0 0 0 0 0．9 1．0 0．7 0．2 O 0 PMec O 0 O 0 O 0 0 O 0．2 O．7 1．0 O．7 0．2 胁 0 0 O O 0 0 0 0 0 0．1 0．4 O．8 1．0 表3控制量u的模糊集定义 模糊集 一7 —6 —5 —4 3 —2 —1 O +l +2 +3 +4 +5 +6 +7 NBw 1．0 0．8 O．4 0．1 O O 0 O 0 0 0 O 0 0 O NM“f 0 0．2 0．7 1．0 0．7 0．2 0 0 O 0 O 0 0 0 0 NsHc 0 0 0 O．1 0．4 0．8 1．0 0．4 O 0 0 0 0 0 O O“(· 0 0 0 0 0 0 0．5 1．0 O．5 0 0 O 0 0 0 PsHc O 0 O 0 0 O 0 0．4 1．0 0．8 0．4 0．1 O 0 O PMHc O 0 0 0 0 0 O 0 0 0．2 O．7 1．0 0．7 0．2 0 PBw O O 0 0 0 0 0 O O 0 0 O．1 0．4 0．8 1．0 冶金研究(2007年) 模糊终点控制器的控制规则是基于手动控制策 3．3．3模糊决策 略，即基于操作者的经验，如“若终点超前且有继续超 对建立的模糊规则要经过模糊推理才能决策出控 前的趋势，则加快机速。”将这些经验用模糊语句描述 制变量。上述模糊规则经模糊推理后，采用中位法及加 出来。 权平均判决法，由模糊量变为精确量。并制定出烧结终 将烧结过程操作者在控制终点时遇到的各种可能 点控制查询表如表5所示。实际运用起来，只需查询此 出现的状况，以及相应的控制策略规则用模糊条件语 表即可方便地得出控制指令，编程时根据此表进行控制。 句来描述，共有2l条，将其整理成模糊控制规则表如 3．3．4机速控制量的非模糊化 表4所示。 模糊决策所得的机速控制量只是一个模糊量，不 表4模糊控制规则表 能直接控制被控对象，故需将其非模糊化。机速控制 量的比例因子由下式确定： E ．Ⅷ NS 历 PS PB K。=Y。。／l NB PB PB PM PM 压 式中 ，——控制量模糊集论域中的机速控制量； W PB PB PM PM 冱 y。——基本论域中的精确量(东烧机速范围为 NS PM PM PM 冱 Ns ZE PM PS 冱 NS |w 2．6～3．2，故控制量范围为一0．3～+0．3)。 Ps PS 2E M NM ．NM 得出比例因子后，即可通过Y。=K。z得出精确的 PM ZE NM NM ^jB ^jB 机速控制量。图2给出了烧结机速指导控制量，按此 PB 冱 ‘w Ⅲ ．NB ^田 量调节可达到很好的稳定终点的效果。 表5模糊控制量查询表 弋一6 —5 —4 —3 —2 一l 0 l 2 3 4 5 6 —6 7 6 7 6 7 7 6 4 4 3 0 O 0 —5 6 6 6 6 6 6 6 4 4 2 0 0 0 —4 6 6 6 6 6 6 6 4 4 2 0 O O 一3 7 6 7 6 7 7 7 4 4 3 0 O O 一，‘ 6 6 6 6 6 6 6 4 ， 0 0 O 0 一l 4 4 4 4 4 4 4 O O —l 一1 —2 —2 0 4 4 4 4 4 4 4 0 0 —1 —1 —2 —2 l 4 4 4 3 2 2 O —l —l 一2 —3 一d 一4 2 4 4 4 2 l l O —l 一1 —2 —4 —4 —4 3 l 1 1 0 0 0 —3 —4 —4 —4 —4 —4 —4 4 0 0 0 一l 一3 —3 —4 —4 —6 —5 —6 ～6 —6 5 0 0 0 —2 一d 一4 —5 —5 —6 —5 —6 —6 —6 6 0 0 0 —2 —4 —4 —5 —5 —5 —6 —6 —6 —7 图2终点控制程序界面图 东鞍山烧结厂烧结过程透气性及终点控制的研究与改进 !灏一 现了历史数据曲线显示，可对以往生产数据以及实时 4烧结过程历史数据曲线 数据进行曲线显示，为对烧结过程的进一步研究打好 此外，为了对烧结过程进行更好的研究，对于东烧 了坚实的基础。历史数据曲线程序截图如图3所示。 厂内烧结过程各参数数据建立了数据库，并用VC实 图3烧结过程历史数据曲线程序截图 。 Kawaguchi Mayuwi，et and Takazo，Yoshinagaa1．Developmentap— 5结论 ofan simulationmodelforironore plicationintegrated sintering．In： Iron (1)通过MM710红外水分仪控制加水量改善透makingProceedings，1989，46：99～