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内容来源：合毅科技所属栏目：教程更新日期：2024-12-02

dep论文

西北工业大学自动化学院博士开题答辩公告 𐟎“ 开题答辩题目：分布式电推进电动无人机“力-电”耦合特性关键控制方法研究 𐟎䠥𜀩☧픨𞩤𚺯𜚊张睿恒 𐟓… 开题答辩时间： 2024年11月25日下午 15:00 𐟓 开题答辩地点：长安校区自动化学院楼341会议室 𐟓 开题答辩内容简介：本论文旨在深入探索分布式电推进（Distributed Electric Propulsion，DEP）电动无人机的力电特性，全面分析力电耦合机理，并构建相应的力、电及力电耦合模型。针对DEP电动无人机在高效控制、鲁棒容错和能量管理方面的需求，提炼出关键科学问题。通过理论推导、仿真模拟和实际试验，提出并验证具有创新性和实用性的科学方法。具体研究目标包括：解决“气动-推进”耦合特性带来的飞行姿态控制难题（力的角度）。利用力电耦合特性构建高效鲁棒容错控制方法（力电耦合角度）。发掘分布式架构在提升能量和功率管理水平方面的优势（电的角度）。通过这些研究，旨在提高DEP电动无人机的飞行性能，降低事故概率，并扩大其应用范围。论文将从飞行姿态控制、推进系统容错控制、全局能量管理策略和硬件在环仿真技术四个方面展开研究。 𐟓Š 开题答辩人简介：张睿恒，男，西北工业大学自动化学院电气工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为电动无人机分布式电推进系统先进控制方法。

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