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内容来源：合毅科技所属栏目：导读更新日期：2024-11-27

机械手期刊论文

【彷彿真人手指！中国科学家打造「机器软手指」可测脉搏、检查肿块】机械手很常见，但与真实的人手相比，触觉还是很粗糙，而中国科学家提出的新设计可能会改变这个状况。中国科学技术大学研究团队开发一种仿生软手指（BSF），使用传感器让机器人能监测压力的精确变化，并以与人类手指媲美的灵巧度移动。根据在《细胞》（Cell）期刊论文，研究团队构想机器人可以利用这些感应能力，来测量脉搏、检查肿块或进行其他私密检查，而不会造成病人与医生打交道的尴尬感。研究作者、传感技术研究员 Hongbo Wang 表示，通过这种由手指组成的灵巧手，这个手指有望在医院里扮演「机器人医师」的角色。结合机器学习，实现自动化机器人检查和诊断，对医疗人员严重不足的地区有助益。这个 12.9 公分的手指使用内建在柔软、有弹性的感光树脂框架中的空气控制执行器，并内建两个导电纤维线圈。第一个线圈控制手指移动，第二个线圈位于指尖，与高灵敏度的压力感应器相连。在测试中，这个手指能识别内置于硅胶片中的人造肿块，找到测试对象的动脉，并准确读取心率来为人类把脉。研究人员表示，与人类手指一样，BSF 能实时感知自身形状和指尖的力道，弯曲角度的感应分辨率高达 0.02，力道的感应分辨率为 0.4 mN。该论文指出， BSF 感测和驱动都非常坚固耐用，适合实际应用。如果病人不习惯由异性医生进行检查，这个装置可能是不错的检查。此外，研究人员可藉由按键力道来展示手指正确打字的能力，通过机器学习控制，也许能打造出在灵敏度和实用性与人类不相上下的机械手。研究人员认为，通过精确的感测资料，并以 BSF 为基础的生物启发手中应用基于机器学习的感测资料驱动控制，可实现类似人类的「触摸、感觉、尝试、学习、操纵」和复杂的人机互动。

奥卡姆剃刀：化繁为简的智慧在日常生活中，我们经常会遇到各种复杂的问题。但并不是想得越多就越深刻，做得越多就越有收获，方法越多就越能更好地解决问题。一个人能将复杂问题简单化，是一种了不起的思维能力。《首席执行官》杂志曾刊登过一个故事：联合利华新建了一条香皂自动包装生产线，投入生产后，人们发现这条自动化生产线有个缺陷，常常会有盒子漏装香皂。如何解决这一问题？联合利华委托了一名知名的自动化专家来设计方案。专家接到任务后，立马组建了一个科研攻关小组，综合采用了机械、微电子、自动化、X射线探测等技术，花费大量科研经费，通过多次尝试，耗时半年，终于研发出一套香皂盒检测系统：每当生产线上有空香皂盒通过时，两旁的探测器会扫描到，并驱动一只机械手把空皂盒拣走。同样的问题出现在一家小公司，但该公司当天就解决了这一问题——在香皂生产线的旁边用工业风扇对准每个香皂盒吹风，并通过调节风速，保证吹走的只是漏放香皂的空盒。同样的问题，采用两种截然不同的解决办法，你认为哪个更好呢？无疑是小公司抓住了问题的关键，化繁为简的做法更经济、更高效。这时，你会发现，把事情变复杂很简单，变简单却很难。所以“奥卡姆剃刀”又被称为“简单与复杂定律”：抓住事物的关键，把复杂事情简单化，处理问题就能举重若轻，取得的效果才会更好。给你一把“奥卡姆剃刀”，找一个深深困扰你的问题，试着用“奥卡姆剃刀”化繁为简，会不会比以前更容易解决了呢？

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