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激光雷达论文权威发布_激光雷达厂家排名前十(2024年12月精准访谈)

内容来源：合毅科技所属栏目：观点更新日期：2024-11-29

激光雷达论文

科研必备神器！这些工具让你的研究效率翻倍在科研工作中，好的工具能让我们事半功倍。随着期刊编辑对文章质量的要求不断提高，精美和丰富的配图已经成为论文的标配。今天，我来给大家介绍一些我日常科研中常用的神器，真的是让我效率翻倍的利器！ Connected Papers 𐟓š 这个工具能给你提供一个全新的学术领域视觉概述，确保你不会错过任何重要的论文。它还能帮你发现最相关的优先事项和衍生作品，真的是科研工作中的好帮手。 SCI-HUB 𐟔 这个网站简直是科研人员的福音！你可以在这里找到各种论文和资料，完全免费。再也不用为找不到论文而烦恼了。谷歌镜像和维基百科镜像 𐟌 平时我们用百度和必应搜索烦了，可以试试谷歌搜索。谷歌的图片搜索功能特别强大，比如你搜索激光雷达，它下面会有包含激光雷达科普的网页和一些论文。相比百度，谷歌的图片搜索质量高出一截，大家可以日常对比一下。 X-MOL科学知识平台 𐟌 这个网站我常用的是文献直达和导师库功能。文献直达就是复制DOI或者期刊名、年、卷、页码就可以查询，我一般当国外知网用。导师库则可以让你进行大学搜索，找到相关导师，还能看到他们的简短介绍和发表的论文。这些工具真的是我在科研工作中离不开的助手，大家也可以试试这些神器，让你的研究效率翻倍！

理工科必看！9大高影响力期刊推荐大家好！今天为大家推荐一些适合理工科发表的高影响力期刊，这些期刊不仅审稿周期短，而且容易录用，是您发表论文的绝佳选择！𐟌Ÿ 1️⃣ 《计算机仿真》𐟒𛯼š主要发表计算机仿真方面的研究论文和技术报告，涵盖计算机系统、网络、算法等领域。 2️⃣ 《激光杂志》𐟔导š专注于激光技术及其应用的研究成果，包括激光加工、激光医疗、激光雷达等领域。 3️⃣ 《电网与清洁能源》⚡：重点报道电网与清洁能源方面的研究成果，涉及智能电网、新能源等领域。 4️⃣ 《电子器件》𐟓𑯼š主要刊登电子器件方面的研究论文和技术报告，涵盖半导体器件、光电子器件等领域。 5️⃣ 《哈尔滨工程大学学报》𐟚€：主要发表船舶与海洋工程、水下机器人、动力与能源等领域的研究成果。 6️⃣ 《吉林大学学报工学版》𐟏—️：专注于机械、材料、土木工程等领域的研究论文和技术报告。 7️⃣ 《沈阳工业大学学报》𐟏�š主要刊登电气工程、机械工程、材料科学与工程等领域的研究成果。 8️⃣ 《兵器材料科学与工程》𐟔导š报道兵器材料科学与工程方面的研究成果，涵盖金属材料、非金属材料等领域。 9️⃣ 《机械设计与制造》𐟔鯼š主要发表机械设计与制造方面的研究论文和技术报告，包括理论与方法研究、计算机辅助设计等领域。以上就是推荐的理工科高影响力期刊，赶快收藏起来吧！𐟓š

这本SLAM领域的顶级期刊，你值得拥有！大家好！今天我要给大家推荐一本在SLAM领域非常值得发表的计算机1区SCI期刊！ 𐟔 SLAM是一种在移动机器人或无人驾驶汽车等系统中进行自主定位和地图构建的技术。SLAM算法通过使用传感器（如相机、激光雷达、惯性测量单元等）来观测周围环境，并将传感器数据与已知地图进行融合，从而实现自主定位和地图构建。 𐟓ˆ 这本期刊的影响因子呈现平稳上升的趋势，审稿人非常专业，含金量非常高。对于计算机方向的本科生想要保研、硕博生想要毕业、硕士生想要申博的同学们来说，这都是一个非常好的选择！ 𐟌Ÿ 如果你不知道如何下手写SCI论文，建议找一些辅导资源，学习一套科研的方法。这样不仅能提高论文的质量，还能增加成功的几率。赶紧行动起来吧！𐟒ꀀ

Robosence速腾聚创面筋 Robosence速腾聚创面试经历： 1.昨晚晚睡，今天迷迷糊糊地起床，但还是关注了一下公司情况，随即骑着单车前往。 2.到达电话自闭间稍作等待后，与面试官在会议室碰面。 3.面试流程如下： 3.1 初次面试是1v2的形式，感觉像是与大小领导交流。 3.2面试一开始并未直接要求自我介绍，而是询问了对公司的了解程度（包括公司本身、激光雷达、传感器等技术）。建议提前了解相关功课。 3.3接下来，连续追问实习经历、投递此岗位的原因以及实习中的具体困难和成就。 3.4询问核心竞争力及目前收到的offer情况。 3.5另一位面试官深入挖掘简历细节，验证实习经历的真实性，提问非常细致。 3.6询问面对压力大的情况如何应对，以及个人意向工作地点。 3.7探讨自身的兴趣爱好和英语水平。 4.整个面试过程大约半小时，感觉表现中规中矩，我认为结果可能不太理想。国庆后状态未知，仍需继续努力，遇到好的机会仍应把握。 5.面试结束后，立刻收到微信询问：“最近在忙什么？”我已经偷懒一个月，接下来必须加倍努力，避免错失offer同时影响毕业。 6.提醒自己要紧张起来了，应该专注于论文写作，加强自我驱动力！ 7.期望更好的offer能让我放下秋招，专心完成论文毕业。关于offer选择、面试、论文毕业及2025秋招的困惑，寻求帮助。

自动驾驶SCI论文选题10大方向自动驾驶技术是一种让车辆在没有人类操控的情况下自主行驶的技术。它依赖于先进的传感器、计算机视觉、人工智能和机器学习等技术，使车辆能够感知周围环境、做出决策并执行相应的行动。以下是自动驾驶技术的一般流程： 𐟔 感知（Perception）：自动驾驶车辆通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、雷达等）获取道路、障碍物、交通标志和信号等信息，并将其转化为可理解的数据。 𐟌 环境理解（Environment Understanding）：通过计算机视觉和感知算法，车辆对感知到的数据进行分析和解释，识别道路标志、车辆、行人、自行车等，并建立对周围环境的理解。 𐟧†𓧭–与规划（Decision Making and Planning）：基于对环境的理解，车辆使用算法和模型来做出决策，例如选择合适的车道、速度、超车动作等，并规划车辆的行驶路径。以下是一些关于自动驾驶方向研究的选题建议，适用于发表在SCI期刊上： 1️⃣ 自动驾驶车辆的环境感知与目标识别 2️⃣ 自动驾驶系统的决策与规划 3️⃣ 高精度地图的构建和更新 4️⃣ 车辆感知和行为预测 5️⃣ 多智能体自动驾驶系统的协同研究 6️⃣ 自动驾驶车辆的边缘计算和通信 7️⃣ 自动驾驶系统的安全和鲁棒性研究 8️⃣ 自动驾驶系统的人机交互研究 9️⃣ 自动驾驶车辆的能源管理和优化 𐟔Ÿ 自动驾驶系统的法律和伦理问题研究这些选题涵盖了自动驾驶技术的多个关键领域，为研究者提供了丰富的研究方向和挑战。

速腾聚创一面记𐟔劦˜覙š熬夜了，今天早上起来晕乎乎的，但还是忍不住看了下公司的情况。骑着单车就去了公司。到了公司，先在电话自闭间待了一会儿，几分钟后和面试官在会议室碰面。面试流程如下：一面是1对2的形式，感觉像是大小领导都在场。没有自我介绍，直接开始问对公司了解多少（公司本身、激光雷达、传感器等）。建议提前做点功课。连续追问实习经历，为什么投递这个岗位。问了实习中的具体事情，比如遇到的困难和成就。核心竞争力目前手头的offer 一个面试官问完，另一个继续提问。另一个角度深挖简历，感觉像是想验证一下是否真的实习。问得很细。有没有压力大的时候哪里人，意向base地自身的兴趣爱好、英语水平面试大概半小时，感觉中规中矩。国庆后不知道状态如何，还是多努力一下。有好的机会还是面一面吧。面试完后，导师直接发微信问“最近在忙什么？”哈哈，偷懒了一个月了，后面真的要抓紧了，别真的拿了offer，毕不了业。要紧张起来，该收心搞论文了，多多push自己！希望更好的offer砸我脸上，让我彻底放下秋招，专心搞论文毕业。

ROS无人机与机器人全栈开发服务在读博士，拥有丰富的ROS开发经验，提供以下服务： ROS项目开发 𐟚€ ROS无人机 𐟚 ROS无人机器人 𐟤– 无人机仿真 𐟌 驾驶视觉 𐟑€ 小车深度学习 𐟚— MoveIt机械臂 𐟤𒊓LAM建图导航 𐟗𚯸 Scratch编程 𐟖‹️ Master机器人 𐟤– 人工智能车CV 𐟚— 移动追踪 𐟓𖊤𚺦œ𚤺䤺’ 𐟤– 室内自动避障 𐟚犦🀥Š詛𗨾𞦞„建地图 𐟓 AL图像识别 𐟓𘊨🜧苦Ž祈𖠰ŸŒ 画面回传 𐟓𚊩✨‰𒨯†别 𐟎芦— 人驾驶 𐟚— 机器人避障规划 𐟚늍atlab仿真 𐟓ˆ Python ROS PyBullet机械臂仿真 𐟤– SLAM导航路径规划 𐟗𚯸 运动仿真 𐟏ƒ 机械臂机器人仿真建模指导 𐟔犦œ𚦢𐨇‚仿真控制 𐟤– （GPD）论文复现 𐟓 Matlab ROS机器人 𐟤– ROS无人机 𐟚 AUV控制四旋翼无人机 𐟚 固定翼无人机 𐟚 车辆控制器Matlab Simulink 𐟚— 动力学控制-各种控制器设计创新 𐟛 ️ Simscape机械臂运动学动力学仿真 𐟤– 轨迹规划动力学方程正逆解 𐟓 导纳控制零力拖动ROS机械臂仿真 𐟤– 视觉抓取 𐟤𒊄arknet ROS配置 𐟖寸 Matlab机械臂运动学 𐟓ˆ 轨迹规划（多项式，贝塞尔，样条曲线等） 𐟓ˆ 支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴） 𐟚 ROS无人机仿真 𐟚 SLAM导航、定位、路径规划、自主避障等功能 𐟗𚯸 ROS项目开发 𐟚€ ROS代码 𐟖‹️ 无人机 𐟚 无人车指导 𐟚— 机器人无人机开发编程 𐟤– SLAM建图算法 𐟗𚯸 C++ Python 𐟓 Cartographer LOAM 𐟓 C++ Python 𐟓 Cartographer CS指导建议方案 𐟓 自动驾驶激光建图技术 𐟚— RouterOS/ROS 𐟓𖊒OS智能车 𐟚— 激光雷达小车 𐟚— Mikrotik 𐟓𖊒outerOS 𐟓𖊒OS技术支持 𐟓ž PCC等 𐟓ž ROS项目开发 𐟚€ ROS无人车 𐟚— 农业机器人 𐟤– 工业机器人 𐟤– 智能机器人 𐟤– 多机器人系统 𐟤– 避障机器人 𐟤– Matlab仿真 𐟓ˆ 机械臂仿真 𐟤– 巡检机器人项目 𐟚 空中巡航 𐟚 人机项目 𐟤– 智能机器狗 𐟤– 智能机器人 𐟤– 视觉 𐟑€ 激光SLAM指导 𐟓 机器人运动规划指导 𐟏ƒ 深度学习 𐟓š 机器视觉 𐟓𘊦œ𚥙褺𚧛𘥅𓥵Œ入式开发 𐟒𛊦œ𚥙訯�𓩡𙧛ŸŽ䊤𛿧œŸ 𐟖寸算法重构等 𐟔犨𐟓 DH参数 𐟓 仿真 𐟖寸文献复现 𐟓 运动学分析 𐟓 工作空间 𐟓 建模轨迹规划 𐟓 机器人工具箱 𐟓 焊接机器人等六自由度建模 𐟤– 中介勿扰，个人在做。

雷达技术：从二战到未来的关键角色雷达，这个在现代科技中占据重要地位的技术，最早可以追溯到20世纪初科学家们对无线电波特性的探索。1922年，意大利科学家Gⷩ鬥殺𜥏‘表了关于无线电波可能检测物体的论文，为雷达的诞生奠定了理论基础。同年，美国海军实验室利用双基地连续波雷达首次检测到一艘木船，标志着雷达技术的初步实践。然而，真正让雷达技术快速发展的是第二次世界大战的爆发。在二战期间，雷达技术迅速成为各国军事竞争的关键。1936年，美国研制出作用距离达40公里、分辨力为457米的探测飞机的脉冲雷达，极大地提升了防空作战能力。随后，英国在本土海岸线上布设了早期报警雷达链CH（Chain Home），有效预警了敌方飞机的入侵。这一时期，雷达技术的迅速成熟得益于大功率磁控管的发明，它克服了甚高频雷达波束和频带窄的缺点，使雷达进入微波频段，从而实现了更远的探测距离和更高的分辨率。二战后，雷达技术在军事领域的应用不断深化和拓展。美国、苏联等大国纷纷投入大量资源，研发出各种类型的雷达系统，以满足不同战场需求。美国的SCR-270机载雷达、SCR-584炮瞄雷达等，成为当时战场上的“空中之眼”，极大地提高了作战效率。苏联则在隐身雷达技术方面取得了重大突破，研制出能够探测敌机隐身的雷达，对西方国家的军事技术产生了深远影响。在现代战争中，雷达技术更是成为决定胜负的关键因素之一。搜索雷达和警戒雷达以其超远的探测距离，成为发现敌方飞机、导弹等目标的重要工具。预警雷达和超远程雷达能够探测到数千公里外的战略轰炸机、洲际导弹，为指挥决策提供宝贵的时间窗口。引导指挥雷达、制导雷达等则直接参与到作战行动中，对目标进行精确打击。除了军事领域，雷达技术在民用领域的应用也日益广泛。在车辆导航与安全驾驶方面，车载雷达通过实时探测周围车辆、行人及障碍物，有效避免了交通事故的发生。倒车雷达、自适应巡航系统等技术的应用，让驾驶变得更加安全便捷。在手机定位与追踪方面，现代卫星导航系统如GPS，通过地面站和卫星之间的雷达信号交互，实现了对移动目标的精准定位。在气象观测中，天气雷达成为“天空的透视镜”，能够穿透云层，探测降雨、降雪等天气现象，为气象预报提供重要数据支持。在环境监测与资源勘查方面，雷达技术能够揭示森林覆盖变化、湿地退化等生态问题，同时探测地下管线、考古遗址及矿产资源，为城市建设、文物保护和资源开发提供了有力支持。随着科技的不断进步，雷达技术正朝着更高精度、更远距离、更多功能的方向发展。新一代雷达技术如相控阵雷达、合成孔径雷达、高频超视距雷达等，不断突破传统雷达的局限，实现了更广泛的应用场景。特别是相控阵雷达技术，通过电子扫描方式快速改变波束方向，实现了对多个目标的同时跟踪与探测，大大提高了雷达系统的作战效能。此外，随着无人驾驶、智能交通等领域的快速发展，激光雷达作为一种新型的雷达技术，也受到了广泛关注。激光雷达以其高测量精度、精细的时间和空间分辨率以及大的探测跨度，成为智能驾驶领域的重要传感器。未来，随着激光雷达技术的不断成熟和成本的降低，其应用范围将进一步扩大，为智能交通、智慧城市等领域的发展注入新的动力。总之，雷达技术作为现代科技的重要组成部分，其发展历程充满了探索与突破。从最初的简单应用到如今的广泛应用，雷达不仅见证了人类科技的飞跃，更在维护国家安全、促进社会发展中发挥着不可替代的作用。未来，随着科技的不断进步和应用场景的不断拓展，雷达技术将迎来更加广阔的发展前景。

tp-link的面试通常持续多久? 最近参加了TP-LINK的秋招面试，整个过程真是又紧张又刺激。分享一下我的经历，希望能帮到同样在准备面试的小伙伴们。提前批面试流程 𐟓… 我是5月26日投递的简历，27日就收到了测评链接。28日约好了29日进行一面，30日又约好了31日进行二面。整个流程走得非常快，几乎没有任何拖延。一面：二十分钟 ⏱️ 一面主要是一些基础问题的问答。首先，面试官问了我考研还是保研，然后让我简单介绍一下实习内容和项目。接着，他详细询问了项目中使用的激光雷达定位原理，以及硬件厂商提供的算法是否可以直接使用。最后，他还问了我协同编队算法的解决思路，以及论文是否已经发表，固定时间是怎么实现的。整个过程大概二十分钟，最后我反问了一些问题。二面：四十分钟 ⏱️ 二面相比一面要深入得多。面试官让我简单介绍一个项目，然后作为组长，他问我团队有几个人，完成了什么工作。接着，他详细询问了项目中控制时延要求比较高的问题，以及图像处理使用了多进程的并行多核计算的原因。他还问了我为什么选择多进程而不是多线程，以及进程间和线程间通信的区别。最后，他让我跳回到之前的问题，处理速度提升了多少，项目中遇到了什么难点，具体是怎么操作的，怎么定位的问题，有什么思路。整个过程大概四十分钟。技术问题 𐟧 在面试中，面试官还给我出了两个技术题目： 20个球最少多少次可以保证找到唯一更轻的球。 100天内，m天缺卡，n张补卡，一个缺卡日期矩阵A，使用补卡后最大连续天数是多少。这些问题虽然有点难，但还好我之前有所准备，回答得还算不错。总结 𐟓 总的来说，TP-LINK的面试流程还是比较快的，问题也比较基础。只要做好充分的准备，应该问题不大。希望我的经历能帮到大家，祝大家面试顺利！

中科院自动化所激光雷达实习生招募 𐟌Ÿ 中科院自动化研究所激光雷达多模态感知算法实习生招募！ 𐟓 工作地点：北京岗位职责：参与矿山无人自动驾驶车辆多模态感知算法的研发工作。重点研究BEVFUSION模型训练和NVIDIA JETSON ORIN平台的模型部署。参与多模态占据网格预测任务的调研与模型训练。岗位要求：熟练掌握PYTHON或C++语言，具备强大的代码能力和工程复现能力。熟悉ROS机器人系统，有点云模型部署经验者优先。了解激光雷达、工业摄像机的硬件结构，有开发经验者优先。具有良好的英文文献阅读能力，有感知相关经验者优先。实习要求：计算机、自动化等相关专业在读本科生及以上。实习期至少三个月，能线下实习者优先，特殊情况可远程实习。优秀者有机会提前获得中科院自动化研究所推免研究生资格。我们提供：丰富的软硬件设备。充足的计算资源与良好的科研环境。发明专利及顶级论文发表机会与指导。 𐟓㠧•™下「中国科学院自动化研究所」并关注我们，获取详细报名信息和每日最新岗位资讯！

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