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弹跳论文最新视觉报道_ai在线生成文章(2024年11月全程跟踪)

内容来源:合毅科技所属栏目:热点更新日期:2024-11-29

弹跳论文

【弹跳超过自身高度108倍,浙大团队开发双稳态软体弹跳机器人】 “这种软体弹跳机器人可在 15 毫秒内完成跳跃,起跳速度超过每秒 2 米,且能够跳跃超过其自身高度的 108 倍,这是迄今为止#软体机器人# 弹跳的最高水平。”#浙江大学# 张承谦博士表示。 他所描述的是最近与团队开发一项研究成果——磁场驱动的超快速双稳态软体弹跳机器人。 它由非磁性和磁性弹性体组成,形成了类似金字塔的折叠结构,能够根据内部势能的变化保持两种稳定状态,为未来在复杂环境中的#机器人# 应用提供了新的可能性。 近日,相关论文以《双稳态软体弹跳机器人能够快速响应并具有高起跳速度》(Bistable soft jumper capable of fast response and high takeoff velocity)为题发表在 Science Robotics[1]。 浙江大学博士生唐道梵是第一作者,张承谦博士是共同一作兼通讯作者,浙江大学赵朋教授和美国卡内基梅隆大学卡梅尔ⷩ鬥‰迪(Carmel Majidi)教授担任共同通讯作者。 戳链接查看详情:

普瑞特艺术学院形态学课程设计灵感分享 𐟓š 课程概述: 形态学工作室 2023-2024 年度的项目涵盖了多个领域,从 3D 打印建筑到动力学结构,再到多面体极小曲面,每一项都展示了学生对于形式、力量和时间之间关系的深刻探索。 𐟔砦𒙧3D 打印建筑 在这个项目中,学生们通过研究不同尺度的几何形状,发现了增材制造带来的新可能性。他们设计出了能够弯曲、拉伸甚至弹跳的 3D 打印结构,这些结构不仅在微观尺度上展现出了动态特性,还能够在一定程度上实现自组装。 𐟓ˆ 形态学实践 Emily Guan 通过研究 Schwarz P 表面,创造出了各种数字和物理模型构建技术,从而将表面映射为创新的结构和折叠机制。Wei Wang 则发表了一篇关于 Hoberman 型双曲面动力学结构的论文,提出了一种能够轻松扩展和收缩的复杂形状和表面的建模和原型化方法。 𐟌 多面体极小曲面 在这个项目中,学生们研究了三重周期极小曲面拓扑上的离散平面面板化技术。他们首先探索了这些负曲面的基本对称性,并利用计算工具探索了多种模式和形状优化策略。面板化研究为物理原型提供了基础,利用平面几何结构进行快速制造,如激光切割、薄板数控加工、使用最少支架的 3D 打印等。 𐟓𘠨🙤𚛩ṧ›仅展示了学生们在设计和技术上的创新能力,也为我们提供了一个深入了解形态学和增材制造的绝佳机会。

无缝球和有缝球的区别,你知道吗?𐟏“ 无缝球是什么? 无缝球,顾名思义,就是没有接缝的乒乓球。它的出现可以追溯到2008年底,当时张辉伦发明了一种整体无缝结构的乒乓球,并申请了国家专利。不过,由于当时国际乒坛还在使用赛璐珞球,这个发明并没有引起太多关注。直到2009年,乒坛名宿、世界冠军许绍发看到了无缝球的前景,投资与张辉伦共同创立了广州合赋体育用品有限公司,开始生产无缝球。与此同时,张辉伦还在世界30多个国家和地区注册了无缝乒乓球的专利。然而,从2020年开始,“许绍发”无缝球就逐渐消失了,取而代之的是“澳悠”乒乓球。关于这场改名事件,背后还有不少故事呢。 有缝球是什么? 有缝球则是保留了传统赛璐珞乒乓球精髓的球。它的制作方法是将两个半球体胶合在一起,形成接缝。由于接缝部位的壁厚最厚,击球区域主要集中在接缝周边,击球重心更为集中,击球精度也更高。有缝球保持了乒乓球的运动规律,特别是旋转规律,包括落点、声音、牢度、旋转和飞行轨迹都与传统乒乓球非常接近,因此受到运动员的欢迎。 无缝球和有缝球的对比 上海交通大学博士彭博的论文《无缝乒乓球的控制研究》对比了无缝球和有缝球的差异。发现同样力度下,有缝球的旋转比无缝球大,给对手制造的难度更高。在弹性上,有缝球的反弹高度更低,而无缝球的弹跳规律难以把握,运动轨迹相对较难判断。对于乒乓球手来说,有缝球更容易控制。硬度方面,有缝球比较软,在拍打时球体弹性变形大。而无缝球由于体积增大和反弹高度上升,发低、短而转的下旋球比较难控制,稍不注意就会发得不转或者出台,容易被对方挑打、拧拉、抢拉,造成被动。 总结 目前,无缝球和有缝球都是国际乒联认可的比赛用球。但在世界大赛中,由于赞助的关系,红双喜、蝴蝶会提供ABS有缝球;而拥有无缝生产工艺专利的厂家如729则会提供无缝球。无论是有缝球还是无缝球,归根结底都应该用同一种球。这种构造不同、弹跳不同、手感不同的球是赞助商之间博弈的结果,也是国际乒联放任自流扰乱乒坛秩序的一种态度。每次大赛都用不同的乒乓球是控制中国国乒成绩的一种手段。从实际来看,我们也是国际乒联胡乱更改规则的受害者。因为当你掏出有缝球,而对方掏出无缝球的时候,你该打哪个呢?

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